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一、職責(zé)
1.開發(fā) Android 應(yīng)用，通過網(wǎng)口與單片機(jī)、攝像頭、雷達(dá)、聲吶等設(shè)備進(jìn)行通信；
2.實(shí)現(xiàn)視頻流播放功能，支持 RTSP、HTTP 或其他視頻協(xié)議；
3.開發(fā)雷達(dá)和聲吶點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)渲染和可視化功能；
4.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)與嵌入式設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互協(xié)議；
5.優(yōu)化應(yīng)用系統(tǒng)性能，確保低延時(shí)、高可靠性；
6.協(xié)同硬件工程師完成設(shè)備接口調(diào)試。
二、技術(shù)要求
1.開發(fā)語言與平臺(tái)：
?熟悉 Android 開發(fā)，掌握 Java 或 Kotlin；
?熟悉 Android 原生開發(fā)和 NDK 使用。
2.網(wǎng)絡(luò)通信與協(xié)議：
?熟悉 TCP/IP、UDP 協(xié)議；
?熟悉網(wǎng)口通信相關(guān)開發(fā)和調(diào)試。
3.視頻流與多媒體處理：
?熟悉 FFmpeg 或 VLC 等多媒體庫，能夠?qū)崿F(xiàn) RTSP/HTTP 等視頻流播放；
?掌握視頻流低延時(shí)優(yōu)化技巧。
4.數(shù)據(jù)協(xié)議與嵌入式系統(tǒng)：
?有與嵌入式系統(tǒng)交互的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
三、其他技能：
1.有一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能處理2D坐標(biāo)系相關(guān)問題。
2.具備性能調(diào)優(yōu)能力，包括內(nèi)存優(yōu)化和延遲優(yōu)化。
3.有一定硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能理解和處理嵌入式設(shè)備相關(guān)的硬件問題。
4.加分項(xiàng)：
?有獨(dú)立完成 Android 應(yīng)用開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。
?有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
?熟悉雷達(dá)或聲吶數(shù)據(jù)的解析和可視化。
?有實(shí)際的點(diǎn)云處理經(jīng)驗(yàn)（如 PCL 庫、Open3D 等）。