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職位描述： 1. 對(duì)雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法； 2. 開(kāi)發(fā)復(fù)雜任務(wù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，如picking/placing、object rearrangement，以及雙手協(xié)同工作； 3. 將規(guī)劃與感知和執(zhí)行模塊整合，在復(fù)雜環(huán)境中驗(yàn)證機(jī)器人的規(guī)劃系統(tǒng)，迭代并提高系統(tǒng)的可靠性； 職位要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)； 2. 2年以上機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，在真實(shí)環(huán)境下部署過(guò)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，有雙臂系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3. 了解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、碰撞檢測(cè)和軌跡執(zhí)行； 4. 熟悉基于ROS/ROS2的機(jī)器人開(kāi)發(fā)； 5. 有在kinematic/dynamic約束下的軌跡生成經(jīng)驗(yàn)； 6. 熟悉常用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工具，如moveit、OMPL或自定義規(guī)劃框架，熟練掌握C 和和Python的規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)； 7. 有較強(qiáng)的解決問(wèn)題能力、系統(tǒng)層面的思考能力、良好的團(tuán)隊(duì)合作及溝通能力。 公司介紹： 三星電子中國(guó)研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨(dú)立法人資格的研發(fā)機(jī)構(gòu)，是具備博士后工作站運(yùn)營(yíng)資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并由國(guó)家批準(zhǔn)認(rèn)定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化等前沿技術(shù)，也積極進(jìn)行商用化的開(kāi)發(fā)、推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。 新時(shí)代，新機(jī)遇。三星電子中國(guó)研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時(shí)代機(jī)遇，凝聚海內(nèi)外計(jì)算機(jī)、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅(jiān)守“做中國(guó)人民喜愛(ài)的企業(yè)，貢獻(xiàn)于中國(guó)社會(huì)的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來(lái)! 真誠(chéng)歡迎您的加入！ ※ 請(qǐng)應(yīng)聘者在應(yīng)聘過(guò)程中對(duì)現(xiàn)公司、 前公司的商業(yè)秘密進(jìn)行保密 ※ 請(qǐng)應(yīng)聘者確認(rèn)您投遞的簡(jiǎn)歷不包含現(xiàn)公司、前公司的商業(yè)秘密